Les deux systèmes fonctionnent en comparant les vitesses de rotation des roues je pense, la roue avant levée tourne moins vite que l'arrière, et si la roue arrière patine, elle tournera plus vite que l'avant. Les deux systèmes doivent utiliser un logiciel commun, en plus d'autres spécifiques à chaque fonction.
Raven, j'ai bon?