Si tu as le bon timing, non, c'est pas dangereux.
De la même manière que couper les gazs suffit à monter un rapport, un léger coup de gaz alors qu'on avait coupé permet de rétrograder.
Le principle est le même: passer le rapport au moment où il n'y a plus de couple qui s'exerce sur la boite.
En revanche, je déconseille de faire ce genre de chose en freinant, c'est un truc à se mettre au tas.
