Le 5.1 c'est ok, normalement il est miscible avec le 4 (mais pas avec le 5)
Pour la couleur du liquide, c'est normal qu'il soit noir, moi il passe de tout beau tout propre à tout dégueux au bout de 200 bornes, et je purge tous les 4000

Pour l'embrayage mou, à part une bulle, je vois pas trop ce qui pourrait clocher.