J'ai fait exactement comme ce que tu comptais faire. J'ai demandé le changement de map en full lors de la révision des 10.000km. Voilà le détail chez mon concessionnaire si ça peut t'aider :
Révisions des 10.000 sur mon Tuono V4 APRC de 2012 :
Filtre à huile 19,14e TTC
2x Joint couvercle culasse 22e TTC
4x Joint puit de bougie 4e TTC
6x Joint de vis 15e TTC (kézako ? dû au contrôle jeux aux soupapes ?)
Main d'oeuvre 4h20 210,70e TTC
Soit un total de 270,84e TTC.
Ca ne faisait que 2.000 bornes que j'avais ma moto et que les pneus de l'ancien proprio étaient usés jusqu'à la corde, j'avais préféré suivre la recommandation APRILIA sur le contrôle des jeux aux soupapes à 10.000km si usage sportif. Ce qui explique le temps passé pour cette révision.
Aussi, j'avais fourni l'huile moteur Repsol Moto Racing 4T 5W40.
Pour finir ils m'avaient fait nettoyage - graissage chaîne gratuitement, prêt d'un shiver une journée (100km) et le débridage gratuitement

.
Conclusion : les concessionnaires que tu as consultés sont des voleurs !