Si le carbone n'est pas à nu (je veux dire par là, qu'il y a encore du vernis, et que la tisse du carbone ne se sent pas sur la surface) tu peux directement appliquer ta peinture sans soucis.
Il n'est pas nécessaire de mettre un primaire ou même un apprêt. Le vernis ou la résine restant sur la surface à peindre est apte à recevoir une laque quelle qu'elle soit (base à l'eau, vernis/laque polyuréthane/epoxy) ;-)