j'ai eu le même probléme que toi, et mon concessionaire ma bien prciser qu'il faut etre ferme lors du changement de vitesse et qu'en dessous de 5500 Tr/mn c'est pas la peine d'essayer.
Depuis j'ai moins de soucie, ça passe mieux. ptite précision je suis avec un pignon de 15 en sortiede boite. :v