on en tient compte ,mais pour encore un bout de temps le pilote et plus performant ,d'ailleur sur ta bmw essaye de freine sur route bosselle ou legerement frippe tu verra qu'il y a encore pas mal de lacune ,je parle en connaissance de cause car j'ai deux bmw 335 d
reprogramme qu'y ont le meme abs ,et de plus si tu a des pneu runflat alors la c'est le bouqet,