La synchro cylindres Avant/Arrière est automatique et en continu, sur la RSV4. Reste la synchro droite/gauche, qui elle se règle par une vis...
Mais le ralenti serait bien instable, si mauvaise synchro à ce point.
Par contre, as-tu contrôlé le jeu aux soupapes depuis la "naissance" de ta moto?
Comme je l'indiquais dans un sujet ici, je recommande de vérifier dès 6000-8000 km le jeu car il semble que celui-ci devienne vite trop faible, après sortie d'usine (en tous cas sur certaines RSV4...).