Ça arrive quand on est légèrement mal synchronisé, lorsqu'on actionne le sélecteur un peu avant de débrayer. Le shifter coupe le moteur.
Il faudrait que tu nous expliques mieux ce qui se passe, parce que là, tu es bien vague.
Quand tu dis "quand j'embraye", tu veux bien dire quand tu relâches le levier d'embrayage?