Personnellement j'ai jamais fait chauffer aucune moto avant de démarrer et j'ai jamais eu aucun problème moteur.
Le CB 500 je l'ai vendu à 70 000 km sans aucun soucis.
Le fazer à 30 000 km et le moteur tourne encore comme un neuf.
Y'en a aucun des deux auquel j'ai du faire l'appoint d'huile ou de liquide de refroidissement avant les révisions.
Le tuono je fais pareil.
Je me contente de rester en bas régime pendant environ 5 km, parce qu'à mon sens, y'a pas que le moteur qui doit chauffer. Toutes les pièces en mouvement son concernées et à l'arrêt y'en a bonbon qui bougent pas !